一百零六篇细数以色列人的顽梗悖逆,但却并没有指望我们能避免重蹈覆辙,因为我们和以色列人同为亚当后裔、并无分别。虽然以色列人的失败历史作了我们的警戒,但本篇真正的主题却是称谢神不离不弃的奇妙拣选(5节),赞美「祂的慈爱永远长存」(1节),所以开头和结尾都是「哈利路亚」(1、48节)。因为「圣经把众人都圈在罪里,使所应许的福因信耶稣基督,归给那信的人」(加三22),神的信实和慈爱必要胜过人的失败,使律法成为「我们训蒙的师傅,引我们到基督那里,使我们因信称义」(加三24)。这实在是一个真正的好消息,因此,我们不能不为这福音而赞美神,「以赞美祢为夸胜」(47节),并且「断不以别的夸口,只夸我们主耶稣基督的十字架」(加六14)。
诗篇第五卷从一百零七篇开始,一直到一百五十篇,与摩西五经第五卷申命记相对应,述说神的律法,大多数是不署名的。包含两组大卫的诗(一百零八至一百一十篇;一百三十八至一百四十五篇),六篇「哈利路诗篇」(Hallel Psalms,一百一十三至一百一十八篇),十五篇「上行之诗」(一百二十至一百三十四篇)和五篇「哈利路亚诗篇」(Hallelujah Psalms,一百四十六至一百五十篇)。4-32节是用四个画面来描绘「赎民」的光景,从四个角度来描述神的救赎,每一段的模式都是受苦、哀求(6、13、19、29节)、拯救(6、13、19、29节)和赞美(8、15、21、31节):
迷途中蒙神引导(4-9节);
被囚中蒙神释放(10-16节);
重病中蒙神医治(17-22节);
风浪中蒙神搭救(23-32节)。
一百零八篇1-5节引自诗五十七7-11,6-13节引自诗六十5-12。五十七篇和六十篇的开头都是患难,五十七篇是大卫遭扫罗追杀,六十篇是大卫与亚兰、以东同时作战,但两篇的结尾都刚强有力。诗人把这两篇的结尾部分融合在一起,应用在新的处境之中,鼓励历代的圣徒在一切的环境中都能「我心坚定」(1节),依靠神「施展大能」(13节)。1-3节的赞美,是大卫躲在亚杜兰洞的时候写的。在人看来,此时大卫刚刚在迦特装疯(撒上二十一10-15),狼狈不堪、穷途末路,没有好见证。但大卫经过了迦特的软弱,却在神面前学到了功课,因此宣告「我心坚定;我口要唱诗歌颂」(1节)。软弱者若把神在自己身上的工作见证出来,也能成为流出神供应和扶持的管道,成为众多软弱者的祝福和安慰:「凡受窘迫的、欠债的、心里苦恼的都聚集到大卫那里;大卫就作他们的头目,跟随他的约有四百人」(撒上二十二2)。「我自己要极早醒起」(2节)原文是「我要唤醒黎明」,不是因忧虑而失眠,而是指主动起来,在头脑最清醒的黎明祷告、赞美、亲近神。