《约书亚记》背景
《约书亚记》的希伯来名是「约书亚的书 / ספר יהושע」，英文名「Joshua」源于《七十士译本》中的希腊文名「耶稣 Ἰησοῦς」。本书记录了摩西的继承人约书亚带领以色列人渡过约旦河、征服迦南，并将应许之地分给以色列十二支派为业的历史，从主前1407年约书亚80岁率领以色列人进入迦南，一直到约书亚110岁去世。「约书亚 יְהוֹשׁוּעַ」这个名字的意思是「耶和华是拯救」，希腊文就是「耶稣」，这个书名贴切地表明：虽然约书亚是百姓的领袖，但带领百姓的真正元帅却是耶和华；虽然传下律法的是摩西，但「领许多的儿子进荣耀里去」（来二10）的却是耶稣基督。
《约书亚记》不但是历史的记录，也是先知的话语，用词和语气都与《申命记》相似，所以在希伯来圣经《塔纳赫》（תנ״ך / Tanakh）中被列为《先知书》的第一卷。《塔纳赫》的名字Tanakh由三个单词的开头字母组成，代表以下三部分、24卷书：
《妥拉》（Torah / תורה）：意思是「指导、教导」，共5卷。顺序是：创世记、出埃及记、利未记、民数记和申命记。
《先知书》（Navim / נביאים）：意思是「先知们」，共8卷。现代顺序是：早期先知书（约书亚记、士师记、撒母耳记、列王纪）、后期先知书（以赛亚书、耶利米书、以西结书、十二先知书）。
《圣卷》（Ketuvim / כתובים）：意思是「作品集」，共11卷。现代顺序是：诗歌（诗篇、箴言、约伯记），五小卷（雅歌、路得记、耶利米哀歌、传道书、以斯帖记），历史书（但以理书、以斯拉记-尼希米记、历代志）。
本书并没有提到作者的名字。犹太传统认为本书的作者是约书亚本人（书二十四26），部分内容由祭司以利亚撒和非尼哈补充（书二十四29-33；四14；六27；十九47等等 ）。书中栩栩如生的细节，准确地符合现代考古和文献证据所揭示的主前第二千年晚期的地理、文化、语言、文学和社会背景，表明本书的原始资料非常可靠，是当时的目击者所记录的历史事件（五1、6；六25）。
《约书亚记》既然是先知书，我们就应当从先知的角度来了解作者向最初的读者所要发表的信息，进而认识神借着这卷书对今天的读者所说的话。本书的成书时间可能是主前14世纪的士师时代，当时「那些知道耶和华为以色列人所行诸事的长老」已经去世（二十四31），从迦勒的女婿俄陀聂的世代开始，因为有百姓事奉别神，已经受到神的管教（士三7-11）。这时，圣灵借着回顾进迦南的历史，呼吁落在失败和管教之中的百姓回到谨守圣约的地位上。因此，本书精心挑选了那些得胜的瞬间，如：约旦河分开、耶利哥城墙倒塌、太阳和月亮停在空中等等，向当时在管教中受苦的百姓指出那永远的盼望：「耶和华应许赐福给以色列家的话一句也没有落空，都应验了」（二十一45）。本书又详细记录了亚干的失败（七1-26）和约书亚的临别讲道（二十三1至二十四28），向当时已经偏离神的百姓指出唯一的出路：「你们现在要除掉你们中间的外邦神，专心归向耶和华——以色列的神」（二十四23）。
神是永不改变的神，祂借着本书向最初的读者所要发表的信息，也是向将来所有陷入同样难处的百姓所发表的。信实守约的神过去如何带领以色列人进入迦南，今天也会照样带领我们进入安息：「若是约书亚已叫他们享了安息，后来神就不再提别的日子了。这样看来，必另有一安息日的安息为神的子民存留」（来四8-9）。因此，今天我们所当做的，就是与当日的以色列人一样「刚强壮胆」（一6），凭信心跟随第二个约书亚——主耶稣——争战、得胜，「务必竭力进入」神所应许的真正的安息（来四11）；并且「顺着圣灵而行」（加五16），谨守圣约，始终不偏离领我们进入安息的神。