以下分享是根据犹太弥赛亚信徒阿诺德‧福葆博士的分享整理而成的 –
撒下5:6-7大卫和跟随他的人到了耶路撒冷，要攻打住那地方的耶布斯人。耶布斯人对大卫说：“你若不赶出瞎子、瘸子，必不能进这地方。”心里想大卫决不能进去。然而大卫攻取锡安的保障，就是大卫的城。
押尼珥和伊施波设都死去之后，以色列群龙无首，5章一开始就提到各支派都到大卫那里，承认他们跟大卫之间同为犹太人的血缘关系，并他的军事领导能力和从神而来对他作王的拣选，于是大卫终于按着神的旨意，被膏为以色列的王。他登基的时候年三十岁，在位四十年。
之后就记载他攻取了耶路撒冷，这城本来是属于便雅悯支派的分地，却从来没有真正被攻取、得着为业，却又是神所拣选为祂名所在之地。耶布斯人原本非常骄傲，他们回顾之前的历史，认为几百年来以色列都无法攻取这城为业，就嘲笑大卫，认为他们就算只是派瞎子、瘸子去守城，大卫也无法攻下这城。按着历代志上的记载，大卫应许谁攻取这城，就作首领元帅，结果是约押首先上去攻取这城，因而奠定了他做大卫王朝元帅的地位。
这里第一次出现“锡安”这个词，本来锡安只是指耶路撒冷城中的俄斐勒丘陵，但是后来这个词所指的范围扩大，成了跟耶路撒冷城的同义词。也因着大卫攻取了耶路撒冷，也被称为“大卫的城”，成了专属王的城市而不隶属于任何支派，奠定了耶路撒冷作为首都的特殊地位。
之后我们看到推罗王来与大卫签订友好条约，以外邦王的身份，承认他为以色列的王。又记载了大卫做王之后立后妃，生了众多的儿子，其中的拿单，乃是后来耶稣肉身母亲马利亚的祖先。
当非利士人意识到大卫不再是扫罗家的仇敌，也不是他们的盟友，如今要成为以色列的王，他们主动发起攻击，想在大卫强大之前制伏他。结果神借着大卫两次跟非利士人的战争，使他彻底制伏了非利士。有意思的是，这里记载“非利士人将偶像撇在那里”，大卫后来都焚烧了，这跟之前战场上神的约柜被他们掳去，形成了显明的对比。
撒下6:9-11那日，大卫惧怕耶和华，说：“耶和华的约柜怎可运到我这里来？”于是大卫不肯将耶和华的约柜运进大卫的城，却运到迦特人俄别以东的家中。耶和华的约柜在迦特人俄别以东家中三个月，耶和华赐福给俄别以东和他的全家。
6章记载了大卫运约柜的事情，他起意要把约柜从基列耶琳运到耶路撒冷是好的，仿效了非利士人用牛车运约柜的错误方式，不懂律法的外邦人如此行，神不追究，但是对于明明得了神律法的犹太人还如此行，就因这错误招来了神的审判。这事在大卫心里造成了很大的困扰，他甚至惧怕把约柜运进耶路撒冷，怕会因此带来更大的灾殃而停止了这事的进展。
后来神借着祝福俄别以东来显明神是会按着他们是否遵守律法来赐福和审判，因此他们重新回到对律法的遵行中，用正确的方式、谨慎的态度重新运约柜。这里记载抬耶和华约柜的人走了六步，他们先献祭，很长时间读到这里，我都以为他们是每走六步就献一次祭，事实上他们只是在开始走了六步之后献了一次祭，来确保他们所做的，是正确而蒙神喜悦的。在神悦纳了祭物之后，他们就一路欢喜快乐地敬拜着把约柜运进了耶路撒冷。
这里也提到大卫穿着细麻布的以弗得，在耶和华面前极力跳舞。我们都知道以弗得是祭司身份的象征，这里的大卫是作为以色列“祭司国度”的王，在这个场合他可以穿代表祭司身份的以弗得在神面前带领敬拜，但是他不能做在摩西律法下祭司所做献祭的事，这点是我们需要区分清楚的。
在这样一个举国上下都欢喜快乐的时刻，大卫的家中却发出了不和谐的音符。大卫的妻子米甲觉得他在人前这样跳舞敬拜，他的服饰、行为都有失他作为王的尊严和体面，心里不满而轻视他。这使她失去了从大卫得后裔的福分，实在是一个很大的教训。