以下分享是根据犹太弥赛亚信徒阿诺德‧福藤葆博士的分享整理而成的 –
书23:1-2耶和华使以色列人安静，不与四围的一切仇敌争战，已经多日。约书亚年纪老迈，就把以色列众人的长老、族长、审判官，并官长都召了来，对他们说…
末后两章记载的是约书亚最后对以色列百姓的劝勉和警告，他再次重申神给他们的应许：把迦南地赐给他们为业，并要把上面的居民都赶出去。而以色列人的责任乃是要谨守遵行神的诫命、不可与外邦人结亲、不可拜偶像、要专靠耶和华神、要爱祂、事奉祂。神会为他们争战，而他们也需要尽力去把迦南人赶出去，若不然，他们就会成为他们的网罗、机槛、肋上的鞭、眼中的刺 。
书24:1约书亚将以色列的众支派聚集在示剑，召了以色列的长老、族长、审判官，并官长来，他们就站在 神面前。
最后，约书亚把以色列会众聚集在示剑来更新神与他们所立的这个约。这一章的格式也是按着当时代契约的格式而写的：
1.先是列出了一系列的历史事件作为立约的背景：列祖的故事、埃及的十灾、过红海、旷野漂流、河东之战、巴兰事件、过约旦河之后的争战、得地为业。
2.约中所列出百姓的责任，就是要敬畏耶和华，诚心实意地侍奉祂，要把他们中间一切所侍奉的假神都除掉。
3.约书亚继而给他们选择的权力，看他们到底要事奉谁，虽然百姓齐声说，“我们必侍奉耶和华，因为祂是我们的 神”，约书亚却再三让他们认识到自己所起要侍奉神的誓言，是何等严肃，警告他们若违背神，就会落到神的忿怒之下。这乃是约中祝福和和咒诅的部分。
4.最后，约书亚把这些话写在律法书上，又将一块大石头立在橡树下为证。
约书亚记，以三个坟墓结束：
约书亚死时110岁，与约瑟同岁，被葬在亭拿西拉，他自己地业境内；
约瑟的骸骨，他们从埃及地带出来，被葬在示剑，雅各之前所买的地里；
以利亚撒之于约书亚，就好像亚伦之于摩西，他死后被葬在以法莲山地上。