以下分享是根据犹太弥赛亚信徒阿诺德‧福藤葆博士的分享整理而成的 –
民9:6-8有几个人因死尸而不洁净，不能在那日守逾越节。当日他们到摩西、亚伦面前，说：“我们虽因死尸而不洁净，为何被阻止不得同以色列人在所定的日期献耶和华的供物呢？” 摩西对他们说：“你们暂且等候，我可以去听耶和华指着你们是怎样吩咐的。”
以色列人出埃及第二年的正月十四日，神吩咐他们在西奈旷野按着之前赐下节期的例来守逾越节。结果他们中间有几个人因死尸而不洁净而无法守节，似乎在摩西律法之中有两条例律相矛盾了：一方面他们需要在一月十四日守逾越节，另一方面，因着他们不洁净，他们不能吃逾越节的羔羊，不能够守节了。因此他们把这个实际的难处带到摩西面前求问：为什么因为他们要尽的义务（办理丧事）使他们不洁净，而这成了拦阻他们到神面前守节的原因呢？
摩西让他们“暂且等候”，原文是“站着等等”的意思，可见他是指望神会马上回应他的问题。事实也是如此，神指示他，碰到这样的情况，或者是出门在外的，可以在二月十四日补守逾越节。只是那些因着悖逆而不肯尽本分守节的人，要担当自己的罪。
民9:17-18云彩几时从帐幕收上去，以色列人就几时起行；云彩在哪里停住，以色列人就在那里安营。以色列人遵耶和华的吩咐起行；也遵耶和华的吩咐安营。
接着这段特别提到神的荣耀以可见的形式，白天云彩，晚上火柱来引导以色列人在旷野的起行和安营。短短的几节经文，“遵耶和华的吩咐”就出现了七次，可见当时的以色列人全然顺服神的引领。
民10:1-2耶和华晓谕摩西说：“你要用银子作两枝号，都要锤出来的，用以招聚会众，并叫众营起行。
在起行之前，神还为以色列人预备了两支银号，作为除了云柱火柱之外，用来引导百姓的，目的有：
1. 起行（百姓不一定都看到云柱的移动，银号作为另一种提醒和引导）
2. 召聚会众（两号齐吹）和首领（单吹一支）
3. 争战（吹出大声）
4. 在月朔、节期的时候在神面前为纪念
民10:11-13第二年二月二十日，云彩从法柜的帐幕收上去。以色列人就按站往前行，离开西奈的旷野，云彩停住在巴兰的旷野。这是他们照耶和华藉摩西所吩咐的，初次往前行。
以色列人在西奈山脚住了11个月20天之后，神的荣耀第一次从会幕收上去，开始带领以色列人起行，准备进入所应许的迦南地。按着十二支派安营的次序开始前行，简单图示如下：
就在以色列人准备起行的时候，摩西请他的内兄米甸人流珥的儿子何巴与他们同行，何巴来自这一带的米甸，当神的荣耀在大的方向上带领百姓前行，而何巴因为熟悉这一片旷野，他晓得哪里有水源，摩西请他同行，这是一个神的带领跟人的智慧相结合而行事的好例子。摩西应许何巴可以在神所赐给以色列的物质祝福上有份，虽然这里没有记录何巴的回复，但是从后来士1:16，4:11可以看出，何巴后来的确跟以色列人同行了。